Aprendiendo ROBÓTICA con ROS rápidamente
4.5 (152 ratings)
Course Ratings are calculated from individual students’ ratings and a variety of other signals, like age of rating and reliability, to ensure that they reflect course quality fairly and accurately.
587 students enrolled

Aprendiendo ROBÓTICA con ROS rápidamente

Programa tus propias aplicaciones robótica usando ROS
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587 students enrolled
Last updated 7/2020
Spanish
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Current price: $139.99 Original price: $199.99 Discount: 30% off
5 hours left at this price!
30-Day Money-Back Guarantee
This course includes
  • 8.5 hours on-demand video
  • 7 articles
  • 17 downloadable resources
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Certificate of Completion
Training 5 or more people?

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What you'll learn
  • 1️⃣ El curso es el #1 de robótica en Udemy
  • 🗝 COMUNIDAD: Acceso al grupo privado, te sentirás acompañado
  • 👨‍🏫 El profesor es profesor e investigador con 13 años de experiencia en robótica
  • 🎁 Regalos de bienvenida
  • 📝 Exámenes de autoevaluación
  • 🏅 Certificado oficial al concluir el curso
  • ⛲️ Crea tus propios programas desde 0 en C++ o Python
  • 👨🏻‍💻 Aprende a usar Linux
  • 📄 Artículos informativos relacionados con la robótica
  • 🎧 Podcasts conversando sobre robótica e inteligencia artificial
  • 🖥 Diapositivas del curso descargables
  • 💻 Código fuente de los ejercicios descargable
Requirements
  • Ninguno
Description

IMPORTANTE: si llegas a este curso mediante un enlace directo del autor del curso la mayoría del beneficio será para el autor. Si llegas mediante búsqueda interna en esta plataforma, la mayoría del beneficio será para la plataforma. Por ello, si quieres ayudar directamente al autor,  vuelve a entrar haciendo click en el enlace al curso desde nuestra web en Píldoras del Conocimiento (búscanos en Google o simplemente el nombre acabado en .com)


☹︎ TÚ PROBLEMA: Me gustaría desarrollar aplicaciones robóticas.

☻ LA SOLUCIÓN: Aprenderás a crear aplicaciones robóticas con la plataforma más importante: ROS.


✓ REGALO 1: Acceso al grupo privado para compartir con el resto de alumnos.


Lo primero de todo es presentarse, soy Fernando, tu profesor. doctor en robótica con más de 13 años dedicándome intensamente a investigar y enseñar robótica a miles de alumnos. Profesor oficial de sistemas operativos robóticos y más de 40 publicaciones científicas relacionadas con este campo.  Llevo programando casi desde que tenía 4 años y ya van por 36 ;)


El objetivo del curso es muy sencillo pero a la vez potente: aprender a usar ROS (Robotic Operating System). ROS se ha convertido en la plataforma más extendida para desarrollar aplicaciones robóticas. Con este curso serás capaz de instalar una máquina virtual, el sistema Ubuntu, ROS, y empezar a trabajar desde cero con todo ello. Está estructurado para comenzar desde un nivel bajo hasta llegar a un nivel avanzado de dominio y conocimientos de ROS. 

Estoy convencido de que tomar este curso te va a ser increíblemente útil por varias razones:

  • La alta y creciente demanda empresarial y de investigación por profesionales con conocimientos de robótica y ROS.

  • El uso potencial de los conocimientos adquiridos es muy amplio. 


▶︎ ¿Por qué tomar este curso y no otro? ◀︎

  • El profesor está altamente especializado en la materia impartida. Es doctor con más de una década de experiencia en la investigación y docencia en robótica. Más de 30 publicaciones científicas en el campo de la robótica en prestigiosas revistas y congresos, así como una docencia universitaria con valoración de 4,5 sobre 5 puntos.

  • La metodología del curso está madura y rodada. Se guiará al alumno a través de un proceso de aprendizaje que le permitirá ir obteniendo conocimiento de forma progresiva.

  • Existe poco contenido de calidad en español para aprender todos los conocimientos que aquí se exponen de forma gradual y ordenada, es por ello que te ahorra cientos de horas de investigación y autoesfuerzo.

  • Vas a invertir en el mejor activo posible que eres tú mismo.

  • Si superas el curso obtendrás un certificado que así lo acredita.

  • Podrás descargar todas las diapositivas del curso para imprimir.


▶︎ ¿Qué pasa si tomo el curso y pasado el tiempo me quedo desactualizado? ◀︎

Un aspecto destacado es que el curso 'está vivo'. Esto implica que se irá actualizando progresivamente y es posible que se incremente el precio del curso para los nuevos alumnos. Para todos aquellos alumnos que ya hayan adquirido el curso previamente, podrán acceder de forma ilimitada a todos los nuevos contenidos que sean generados. 

 

▶︎ ¿Qué opinan los alumnos que ya han tomado el curso? ◀︎


"Curso muy completo! Todo se explica de manera sencilla y con ejemplos, por lo que es muy fácil entenderlo. Sobre todo me parece interesante y útil para el mundo de la robótica." 

Elena Velázquez  ★★★★★


✓ "Muy bien explicado. Se agradece que haga ejemplos de código después de explicar la teoría. Utilísimo!"

Jorge Bustos ★★★★★


✓"Muy buen curso, es necesario acceder al bonus al final del curso antes de comenzar el segundo capítulo del curso para poder crear tu propio paquete beginner_tutorials."

Eduardo Rasgado ★★★★★



Who this course is for:
  • Aquellos que desean introducirse en el mundo de la robótica y/o la investigación.
  • Aquellos que desean aprender herramientas útiles para su futuro profesional.
Course content
Expand all 40 lectures 08:40:06
+ Toma de contacto
11 lectures 01:52:06
Video presentación del profesor
01:35
No olvides dejarnos tus 5 estrellas si te gusta
00:35
Introducción a ROS
16:26
Para que se usa ROS
08:16
Instalando una máquina virtual
05:54
Instalando Ubuntu sobre la máquina virtual
07:59
Instalando ROS en Ubuntu
12:19
Entendiendo ROS
16:04
Examen final de sección
3 questions
+ Mecanismos de comunicación entre nodos
7 lectures 01:26:54
Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 1)
08:57
Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 2)
19:04
Usando el mecanismo de servicios (parte 1)
07:31
Usando el mecanismo de servicios (parte 2)
12:07
Usando el mecanismo de actionLibs (parte 1)
06:15
Usando el mecanismo de actionLibs (parte 2)
19:58
Usando el mecanismo de servidor de parámetros (parte 1)
13:02
Examen final de sección
3 questions
+ Nivel intermedio
7 lectures 01:27:30
Usando ROS desde el terminal
22:26
Usando LAUNCHERS para poner en ejecución los nodos
23:12
Usando temporizadores
04:35
Grabando nuestros experimentos con Rosbag (usamos turtlesim)
07:35
Ejecutando ROS de manera distribuida
07:49
Entendiendo los sistemas de compilación de ROS
14:06
El ecosistema
07:47
Examen final de sección
3 questions
+ Conocimientos relacionados
4 lectures 44:45
Familiarizándonos con el uso de Qtcreator
08:27
Usando linux desde el terminal
16:52
Buenas prácticas de programación
08:58
Examen final de sección
3 questions
+ Ejercicios prácticos (con el código fuente)
4 lectures 00:35
Tarea 1: Instalación del entorno
00:01
Tarea 2: Interactuando con un paquete ya creado (turtle_sim)
00:03
Tarea 3: Creación de nuestro primer paquete básico
00:10

Crearemos nuestro propio paquete desde cero llamado interacción. En este caso se suministra el manual (sin la descripción del código fuente) y finalmente el código fuente con el ejercicio completo resuelto.

Tarea 4: Creación de nuestro propio paquete avanzado
00:20
+ Conversaciones y artículos personales sobre Robótica e Inteligencia Artifial
6 lectures 03:08:11
Mi visión sobre la robótica y la tecnología
17:32
Conversación Fernando Alonso vs Pablo Lanillos: presente y futuro de la robótica
01:51:11
Conversando con Jorge Muñoz (CEO de Serendeepia) sobre Inteligencia Artificial
53:44
El triunfo de ROS como plataforma robótica
02:18
La robótica social en la cresta de la ola (artículo)
02:52
Despedida del profesor
00:34