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Keep shoppingRobótica no Simulador Webots com Python e OpenCV
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Robótica no Simulador Webots com Python e OpenCV
Venha aprender a fazer simulações incríveis!
Created byJefferson Silva Almeida
Last updated 7/2024
Portuguese
What you'll learn
- Aprenda a programar robôs! Aproveite a oportunidade e com esta nova ferramenta computacional melhore suas habilidades na escola, faculdade ou trabalho.
- Simule aplicações utilizando robôs móveis terrestres, aéreos, industriais e veículos autônomos.
- Aprenda a programá-los utilizando linguagem Python.
- Realize o processamento de imagens com a biblioteca OpenCV.
- Aprenda a controlar robôs móveis industriais, veículos e drones.
- Utilize ferramentas de simulação e programação gratuitas.
- Aprenda a usar o simulador e garanta novas habilidades para fazer trabalhos da escola, faculdade, e da pós-graduação.
- Simule aplicações práticas e gere resultados reais com diversos modelos de robôs.
- Inove no trabalho de conclusão de curso ou dissertação utilizando este simulador!
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Course content
18 sections • 121 lectures • 6h 23m total length
Requirements
- Ter conhecimento básico em: informática, lógica de programação, linguagem Python, C++ ou similares, saber utilizar o básico do sistema operacional linux Ubuntu.
- Ter disponível um computador com processador i3 ou superior, ou processador AMD, com mínimo de 2 núcleos e 4 threads e pelo menos 4GB de RAM.
- Ter disponível um computador com sistema operacional Linux, versões Ubuntu 16.04 LTS ou 18.04 LTS. Funciona com placas Nvidia, Vega e algumas placas gráficas Intel.
- Também funciona em computador com Windows 10
Description
Crie simulações incríveis utilizando o simulador Webots R2020a. O simulador é gratuito e open-source. Utilize a linguagem python popularmente conhecida no meio acadêmico.
O Webots inclui uma grande coleção de modelos livremente modificáveis de robôs, sensores, atuadores e objetos. Além disso, também é possível construir novos modelos do zero ou importá-los de um software CAD 3D.
Ao projetar um modelo de robô, o usuário especifica as propriedades gráficas e físicas dos objetos. As propriedades gráficas incluem a forma, dimensões, posição e orientação, cores e textura do objeto. As propriedades físicas incluem a massa, o fator de atrito, bem como a mola e as constantes de amortecimento . A dinâmica de fluidos simples está presente no software.
Realize simulações completas com diversos cenários, robôs terrestres, aéreos e com os mais variados sensores.
Este curso é uma abordagem prática e interessante sobre o aprendizado de robótica em ambiente computacional que funciona tanto em Linux e Windows 7 e 10.
Neste curso você aprenderá a configurar o ambiente do simulador para programar robôs em python, verá como ser sensores e comandar atuadores.
O curso apresenta uma didática prática, mão na massa! Portanto, permite o aprendizado em tempo real com a implementação de vários exemplos.
Who this course is for:
- Pessoas interessadas por tecnologia, robótica, programação, alunos de graduação e de pós-graduação, professores e hobbystas.