AC Servo Motor + Driver - MUDS083A1A

Name: AC Servo Motor + Driver - MUDS083A1A
Rating: 3.8 (9 reviews)

O assunto do treinamento: parametrização, comunicação, software de comunicação, interface e controle com PIC.

Created byCarlos A Q Pereira

Last updated 7/2024

Portuguese

What you'll learn

O treinamento mostra como controlar um AC Servo Motor e o driver de controle dele utilizando sistemas externos com microcontroladores.
O curso se destina a técnicos em eletrônica, programadores para microcontroladores, Hobbystas, alunos de curso técnico entre outros entusisastas.
Os vídeos vão fornecer conhecimento prático suficiente para que o aluno consiga entender como funciona conjunto Servo/Driver.
Ao concluir o aluno poderá implementar um sistema funcional de posicionamento utilizando o AC Servo Motor e o seu amlificador

Course content

1 section • 21 lectures • 2h 33m total length

Introdução11:34
O início3:36
Primeira aplicação 4 velocidades internas27:48
Prática 4 velocidades internas 15:17
Pratica 4 vel internas 22:06
Bancada modificação 11:25
Pratica 4 vel internas 31:32
Bancada modificação 22:24
O gerador de pulsos3:04
Aplicação 2 controle por pulsos1:39
As alterações de parâmetros1:22
Injetando pulsos e conexões5:40
Gerando alta e baixa com o PIC4:42
Primeira aplicação gerador PIC3:07
Esquema e código da primeira aplicação15:29
Como funciona o código 115:03
Como funciona o código slides15:44
Gerando o sinal de alta com um Arduino2:55
O código para o sinal 166KHz4:37
Código 200KHz usando Microchip Studio16:45
200KHz TOP em OCR1A7:51

Requirements

Os requisitos para conseguir alcançar o objetivo é conhecer o básico de eletrônica, programação em C e um pouco sobre automação.

Description

Este será um curso em constante desenvolvimento. Se você achou o assunto interessante, divulgue para que outros com o mesmo interesse possam contribuir e aproveitar as atualizações que ainda vou colocar aqui.

O curso mostra como funciona um sistema AC Servo Motor com o seu Driver. Mostra como parametrizar o driver, como controlar o movimento do motor a partir de um microcontrolador externo, neste caso o PIC18F4520.

Vamos olhar também como o driver controla o motor via parâmetros internos e via sinais enviados por circuitos externos.

Vamos mostrar todos os efeitos na bancada e demonstrar na prática como tudo o que se faz na parametrização e na programação do PIC resulta em movimento preciso e rápido.

O drive utilizado é o MUDS083A1A e Ac Servo Motor é o MUMS082A1E0S, Ambos da Panasonic.

Com isso teremos uma base sólida o suficiente para conseguir compreender e fazer funcionar qualquer modelo mais moderno de Driver e AC Servo Motor.

Todos os códigos e slides ficaram disponíveis para download.

O treinamento também será atualizado sempre que houver uma possibilidade de montar um novo esquema para demonstração na prática. Por exemplo, estou construindo um esquema com sensores indutivos para a etapa de funcionamento com as velocidades parametrizadas internamente ao driver.

Assim que estiver com isso montado e funcionando, acrescentarei as aulas ao treinamento.

O manual para o MUDS utilizado pode ser baixado do site da Panansonic ou você poderá baixar dos arquivos que deixarei para download.

Para o futuro, estou preparando uma atualização utilizando um CLP o que, vai abrir novos horizontes para os alunos, pois é uma oportunidade de aprender como funciona este elemento tão importante para os sistemas de automação como um todo.

Who this course is for:

Qualquer pessoa que tenha interesse em compreender como funcionam os fantásticos Servo Motores e tenha curiosidade suficiente para mergulhar nas atividades de sua parametrização e interfaceamento com um microcontrolador. Com isso existirá a possibilidade de aprender como funciona um sistema de automação capaz de entregar alta precisão, alta velocidade e alto torque.