Construye un drone quadrotor desde cero
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Construye un drone quadrotor desde cero

Aprende a construir un drone quadrotor paso a paso a través de explicaciones detalladas de todos los puntos importantes
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Instead of using a simple lifetime average, Udemy calculates a course's star rating by considering a number of different factors such as the number of ratings, the age of ratings, and the likelihood of fraudulent ratings.
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Created by Rafael Salmoral
Last updated 2/2016
Spanish
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Includes:
  • 1.5 hours on-demand video
  • 1 Supplemental Resource
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV
  • Certificate of Completion
What Will I Learn?
  • Construir un drone quadrotor por si mismo
  • Poner en orden de vuelo un drone
  • Planificar y cargar misiones automáticas en el drone
  • Aprender a manejar las funciones avanzadas de APM
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Requirements
  • Instalar la última versión de mission planner en su equipo
  • Soldaduras básicas
Description

En este curso aprenderás mediante un vocabulario sencillo y explicaciones claras a construir tu propio drone quadrotor, bien sea a través de la adquisición de un kit disponible en la web kit-drone con todas las piezas u obteniéndolas por tu cuenta desde la lista de mi propio blog "dronecasero".

Gracias a esta terminología, combinada con una imagen siempre limpia y clara sobre lo que se está haciendo, no es necesario tener experiencia previa con el montaje de drones, ni tan siquiera estar relacionado con el sector, aunque si es recomendable aprender a usar un soldador eléctrico de estaño si se quiere realizar el montaje.

Está estructurado en varios módulos, que nos llevarán desde el montaje de hardware (construcción) a la planificación de rutas autónomas pasando por todos los puntos intermedios.

Este curso es sin duda una forma magnífica de sumergirnos de lleno en el mundo de los drones, conociendo todo el funcionamiento interno de los mismos.


Who is the target audience?
  • Estudiantes y profesionales del sector de la ingeniería
  • Estudiantes y profesionales del sector audiovisual
  • Entusiastas del "hazlo tu mismo"
  • Aquellos que quieran saber cómo construir un drone
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Curriculum For This Course
Expand All 39 Lectures Collapse All 39 Lectures 01:33:29
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Introducción al curso
2 Lectures 06:18

Respondiendo a algunas preguntas básicas
05:37
+
Construcción del drone
13 Lectures 13:08

En esta clase aprenderás a realizar el pre estañado de la placa base, muy importante para que después obtengamos soldaduras de calidad entre los elementos de alimentación de las unidades motrices y nuestra fuente de alimentación, la batería.



Introducción y Pre-estañado de la placa
00:33

En esta clase podrás ver cómo realizar un primer esbozo de cómo va colocado todo en las patas de nuestro drone para posteriormente cortar el sobrante de cable, ahorrando en peso y obteniendo una estética final más cuidada.

Ajuste del cableado
01:20

Se puede decir que un buen soldado de las bananas es crítico para el correcto funcionamiento de nuestro drone ya que es por ahí por donde circula la corriente que alimenta a los motores.

Es muy importante asegurarse de obtener en este punto una soldadura de calidad.

Soldado de conectores (bananas)
01:39

En esta clase aprenderás como se usa el termoretráctil, un aislante muy cómodo de usar que tan solo requiere de una fuente de calor para fijarse a los cables.

Colocando el termo-retráctil
00:42

Atornillando las patas al frame
02:01

En este vídeo aprenderás cómo se realiza la soldadura en paralelo de los esc (controladores de velocidad) a la placa base.


Los ESC aquí actúan como un freno de corriente, permitiendo que pase más o menos en función de la señal que se obtiene por el cable de servo directamente desde la controladora.

Soldando los ESC a la PDB (Power Distribution Board)
00:25

En esta lección aprenderás a colocar la toma de alimentación principal que dará corriente a la placa base.

Cuantas menos conexiones físicas intermedias tengamos, mejor fluirá la corriente. Por ello resulta de interés soldar directamente el power module a la placa base en lugar de soldar un conector intermedio.

Fíjate en el power module, y corta lo más cercano al conector hembra (el que tiene dos huecos y el resto relleno) posible. Comprueba que puedes conectar la batería al conector que no vas a cortar, si no puedes, lo estás haciendo mal, es al revés.

Estaña esas dos puntas y suéldalas en el lateral de la PDB, ahora tendrás un flujo de corriente más limpio que con un elemento intermedio.

Soldar conector XT60 o Power Module
00:43

Colocando el APM
00:52

En esta clase conectaremos cada pata con su planta motriz completa a una salida del APM, de modo que la controladora tendrá a partir de ahora control directo sobre las RPM a las que nuestro motor debe girar comunicándose con el ESC

Conexion Planta motriz
01:16

En este vídeo realizaremos la conexión del receptor de radio al APM.

El receptor de radio aquí juega un rol de intermediario, comunica las señales que nosotros le enviamos al APM y es este último quien ejecuta en función de la actitud de nuestro drone la maniobra indicada, teniendo siempre en cuenta la estabilidad como factor dominante

Conexión receptor de radio a APM
00:22

Atornillar placa superior
00:15

En este vídeo instalaremos las patas del tren de aterrizaje de nuestro drone, con esto separaremos las hélices del suelo y tendremos suficiente espacio para instalar un gimbal que cuelgue del chasis inferior.

Instalación tren de aterrizaje
00:39

En esta clase aprenderemos a montar una antena gps abatible, la cual nos permitirá mantener separado el gps con compás abordo de las interferencias electromagnéticas producidas por la corriente de los cables de la planta motriz

Instalación antena GPS
02:21
+
Configuración del drone
15 Lectures 22:14

Explicación de los sensores y puertos básicos del APM así como algunas medidas de seguridad para evitar quemar el regulador de 3.3V

Conociendo APM
07:51

Conectar APM a PC e instalación mission planner
01:13

Ejecutar mission planner
01:03

Wizard, calibración acelerómetros
01:24

Calibración compás
01:09

Power module
00:24

Ajuste emisora
00:48

Modos de vuelo emisora
02:13

Modos de vuelo en mission planner
00:37

Verificación
00:21

Failsafe y geofence
01:56

Calibrar motores
00:51

Posicionamiento baterías
00:46

Colocando las hélices
00:52

Cargando las baterías
00:46
+
Creación de rutas autónomas
4 Lectures 11:41
Introducción a paneles
03:38

Ruta autónoma simple
02:53

Ruta autónoma con punto de interés
01:29

Ruta autónoma con mallado
03:41
+
Accesorios y kits de ampliación
4 Lectures 23:54

Conexión y configuración de los módulos aire/tierra de nuestro drone, así como la conexión a una tablet o móvil

Telemetría
04:38

Vídeo sobre cómo conectar entre si las distintas partes que constituyen un sistema de FPV


Nota: soldar los cables de alimentación del USB de la cámara a los del emisor de vídeo, es necesario hacerlo aunque en el vídeo se diga que no

Sistema de transmisión de vídeo en directo, FPV
13:48

En este PDF encontraréis la información necesaria para instalar un sistema de suelta de carga automatizado en Kit-Drone, especialmente pensado para aplicaciones de cetrería

Cetrería y suelta de carga
5 pages
+
Fotogrametría
1 Lecture 11:14

Los archivos para la descarga pueden ser encontrados en la descripción del vídeo de mi canal de youtube

Preview 11:14
About the Instructor
Rafael Salmoral
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1 Course
Estudiante ing. Aeroespacial, divulgador, coord. div. UAV,

Actualmente estudiante de ingeniería aeroespacial, apasionado por la electrónica y sobre todo por el control automático y vehículos autónomos, pasión que comparto con la asociación universitaria LEEM-US "laboratorio para experimentación en espacio y microgravedad de la Universidad de Sevilla" en la cual coordino la división de vehículos aéreos no tripulados.

Además de esto siempre he tenido pasión por la innovación, considerándome una persona creativa y activa, habiéndome llevado esta actitud a quedar siendo el finalista más joven en los siguientes concursos:

Finalista con 18 años en la categoría ingeniería en el concurso nacional de proyectos de fin de carrera organizado por microsoft "El libro del talento" con el proyecto Sense on the Fly

Con 19 años finalista del concurso internacional de proyectos de base innovadora organizado por la multinacional INDRA con el proyecto "Ciudades inteligentes: datos a empresarios y ciudadanos"

Actualmente también imparto charlas de divulgación sobre drones en los eventos a los que nuestra organización es invitada, animando así a los estudiantes de ingeniería a animarse a unirse en este apasionante mundo lleno de posibilidades y salidas laborales.