Construye un drone quadrotor desde cero

Aprende a construir un drone quadrotor paso a paso a través de explicaciones detalladas de todos los puntos importantes

Created byRafael Salmoral

Last updated 2/2016

Spanish

What you'll learn

Construir un drone quadrotor por si mismo
Poner en orden de vuelo un drone
Planificar y cargar misiones automáticas en el drone
Aprender a manejar las funciones avanzadas de APM

Course content

6 sections • 39 lectures • 1h 28m total length

Trailer0:41
Respondiendo a algunas preguntas básicas5:37

Introducción y Pre-estañado de la placa0:33
En esta clase aprenderás a realizar el pre estañado de la placa base, muy importante para que después obtengamos soldaduras de calidad entre los elementos de alimentación de las unidades motrices y nuestra fuente de alimentación, la batería.
Ajuste del cableado1:20
En esta clase podrás ver cómo realizar un primer esbozo de cómo va colocado todo en las patas de nuestro drone para posteriormente cortar el sobrante de cable, ahorrando en peso y obteniendo una estética final más cuidada.
Soldado de conectores (bananas)1:39
Se puede decir que un buen soldado de las bananas es crítico para el correcto funcionamiento de nuestro drone ya que es por ahí por donde circula la corriente que alimenta a los motores.

Es muy importante asegurarse de obtener en este punto una soldadura de calidad.
Colocando el termo-retráctil0:42
En esta clase aprenderás como se usa el termoretráctil, un aislante muy cómodo de usar que tan solo requiere de una fuente de calor para fijarse a los cables.
Atornillando las patas al frame2:01
Soldando los ESC a la PDB (Power Distribution Board)0:25
En este vídeo aprenderás cómo se realiza la soldadura en paralelo de los esc (controladores de velocidad) a la placa base.

Los ESC aquí actúan como un freno de corriente, permitiendo que pase más o menos en función de la señal que se obtiene por el cable de servo directamente desde la controladora.
Soldar conector XT60 o Power Module0:43
En esta lección aprenderás a colocar la toma de alimentación principal que dará corriente a la placa base.

Cuantas menos conexiones físicas intermedias tengamos, mejor fluirá la corriente. Por ello resulta de interés soldar directamente el power module a la placa base en lugar de soldar un conector intermedio.

Fíjate en el power module, y corta lo más cercano al conector hembra (el que tiene dos huecos y el resto relleno) posible. Comprueba que puedes conectar la batería al conector que no vas a cortar, si no puedes, lo estás haciendo mal, es al revés.

Estaña esas dos puntas y suéldalas en el lateral de la PDB, ahora tendrás un flujo de corriente más limpio que con un elemento intermedio.
Colocando el APM0:52
Conexion Planta motriz1:16
En esta clase conectaremos cada pata con su planta motriz completa a una salida del APM, de modo que la controladora tendrá a partir de ahora control directo sobre las RPM a las que nuestro motor debe girar comunicándose con el ESC
Conexión receptor de radio a APM0:22
En este vídeo realizaremos la conexión del receptor de radio al APM.

El receptor de radio aquí juega un rol de intermediario, comunica las señales que nosotros le enviamos al APM y es este último quien ejecuta en función de la actitud de nuestro drone la maniobra indicada, teniendo siempre en cuenta la estabilidad como factor dominante
Atornillar placa superior0:15
Instalación tren de aterrizaje0:39
En este vídeo instalaremos las patas del tren de aterrizaje de nuestro drone, con esto separaremos las hélices del suelo y tendremos suficiente espacio para instalar un gimbal que cuelgue del chasis inferior.
Instalación antena GPS2:21
En esta clase aprenderemos a montar una antena gps abatible, la cual nos permitirá mantener separado el gps con compás abordo de las interferencias electromagnéticas producidas por la corriente de los cables de la planta motriz

Conociendo APM7:51
Explicación de los sensores y puertos básicos del APM así como algunas medidas de seguridad para evitar quemar el regulador de 3.3V
Conectar APM a PC e instalación mission planner1:13
Ejecutar mission planner1:03
Wizard, calibración acelerómetros1:24
Calibración compás1:09
Power module0:24
Ajuste emisora0:48
Modos de vuelo emisora2:13
Modos de vuelo en mission planner0:37
Verificación0:21
Failsafe y geofence1:56
Calibrar motores0:51
Posicionamiento baterías0:46
Colocando las hélices0:52
Cargando las baterías0:46

Ensamblaje de gimbal de 2 ejes5:28
Telemetría4:38
Conexión y configuración de los módulos aire/tierra de nuestro drone, así como la conexión a una tablet o móvil
Sistema de transmisión de vídeo en directo, FPV13:48
Vídeo sobre cómo conectar entre si las distintas partes que constituyen un sistema de FPV

Nota: soldar los cables de alimentación del USB de la cámara a los del emisor de vídeo, es necesario hacerlo aunque en el vídeo se diga que no
Cetrería y suelta de carga5:00
En este PDF encontraréis la información necesaria para instalar un sistema de suelta de carga automatizado en Kit-Drone, especialmente pensado para aplicaciones de cetrería

Requirements

Instalar la última versión de mission planner en su equipo
Soldaduras básicas

Description

En este curso aprenderás mediante un vocabulario sencillo y explicaciones claras a construir tu propio drone quadrotor, bien sea a través de la adquisición de un kit disponible en la web kit-drone con todas las piezas u obteniéndolas por tu cuenta desde la lista de mi propio blog "dronecasero".

Gracias a esta terminología, combinada con una imagen siempre limpia y clara sobre lo que se está haciendo, no es necesario tener experiencia previa con el montaje de drones, ni tan siquiera estar relacionado con el sector, aunque si es recomendable aprender a usar un soldador eléctrico de estaño si se quiere realizar el montaje.

Está estructurado en varios módulos, que nos llevarán desde el montaje de hardware (construcción) a la planificación de rutas autónomas pasando por todos los puntos intermedios.

Este curso es sin duda una forma magnífica de sumergirnos de lleno en el mundo de los drones, conociendo todo el funcionamiento interno de los mismos.

Who this course is for:

Estudiantes y profesionales del sector de la ingeniería
Estudiantes y profesionales del sector audiovisual
Entusiastas del "hazlo tu mismo"
Aquellos que quieran saber cómo construir un drone

Construye un drone quadrotor desde cero

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Course content

Introducción al curso2 lectures • 6min

Construcción del drone13 lectures • 13min

Configuración del drone15 lectures • 22min

Creación de rutas autónomas4 lectures • 12min

Accesorios y kits de ampliación4 lectures • 29min

Fotogrametría1 lecture • 11min

Requirements

Description

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